在現代智能出入口管理系統中，伸縮門、電動平移自動門以及道閘是應用廣泛的設備。這些設備的穩定、高效運行，離不開其核心控制單元——控制器主板，以及與車輛識別、地感線圈（CRT）等感應技術的協同工作。本文將深入解析伸縮門控制器主板的關鍵功能，及其在有軌電動平移門和道閘系統中如何實現精準的車輛識別與地感控制。

一、 控制器主板：智能門控的“大腦”
控制器主板是各類自動門的核心控制部件，它接收來自各種傳感器（如遙控器、按鈕、地感線圈、雷達、車輛識別模塊）的指令信號，經過內部微處理器的邏輯運算，驅動電機執行開門、關門、停止等動作，并具備過載保護、遇阻反彈、時間設定等智能功能。對于伸縮門和有軌平移門，主板需要精確控制電機的啟停、轉向和速度，確保門體平穩運行；對于道閘，則需要控制閘桿的快速起落與精準定位。一塊高性能的主板是系統可靠、耐用、安全的根本保障。

二、 有軌電動平移自動門的精準控制
有軌電動平移門（如平移式伸縮門或工業滑升門）依賴預設軌道運行。其控制器主板需具備：

1. 行程控制：精確設定門體的開啟和關閉位置，確保運行到位后自動停止。
2. 速度曲線控制：實現啟動加速、勻速運行和到位前減速的平滑過程，減少沖擊，延長機械壽命。
3. 雙門互鎖與聯動：在多門系統中，主板可編程實現邏輯互鎖（如一門未關另一門不開）或同步聯動。
4. 安全防護：集成紅外對射、安全邊緣等防夾傷信號的接入，遇阻時能立即停止或反轉。

三、 道閘與車輛識別技術的集成
在停車場或小區出入口，道閘系統與車輛識別技術（如車牌識別、藍牙讀卡、RFID）深度融合。控制器主板在此扮演集成中心的角色：

1. 信號接收與處理：主板接收來自車牌識別攝像頭或讀卡器發出的“合法車輛”確認信號。
2. 驅動道閘：一旦信號驗證通過，主板立即發出指令驅動電機抬起閘桿。
3. 車輛感應聯動：通常與地感線圈配合，實現“車過自動落桿”或“防砸車”功能。主板需要實時處理地感線圈的信號變化。

四、 地感線圈（CRT）的核心作用
地感線圈（常被稱為“地感”或“CRT”，即車輛檢測器）是埋設在車道地面下的環形感應線圈。它是實現自動化控制的關鍵傳感器：

1. 車輛檢測：當金屬車體經過或停留在線圈上方時，會引起線圈電感量的變化，車輛檢測器將此變化轉化為開關信號發送給控制器主板。
2. 觸發與控制邏輯：

• 入口處：用于觸發車牌識別攝像頭抓拍。

• 閘桿下方：作為“防砸車”保護。在閘桿下落過程中，如果檢測到車未完全通過（線圈信號持續），主板會命令閘桿停止或抬起，避免砸車。

• 出口處：確認車輛已完全離開后，控制道閘完全落桿或恢復待機狀態。

1. 彌補識別盲區：即使在車牌識別失敗的情況下，地感的存在也能確保基本的車輛感知和防砸功能。

五、 系統協同工作流程示例（以停車場入口為例）

1. 車輛駛近：車輛壓到入口觸發地感線圈。
2. 信號喚醒：地感信號發送至控制器主板，主板隨即激活車牌識別攝像頭進行抓拍識別。
3. 指令執行：識別成功（如月卡車輛或臨時車掃碼付費后），主板向道閘電機發出“升桿”指令。
4. 安全通行：車輛駛入，經過閘桿下的防砸地感線圈。車輛存在時，線圈信號使主板維持閘桿抬起狀態。
5. 自動落桿：車輛完全駛離防砸線圈后，信號消失，主板控制道閘自動落桿，系統恢復待機。

結論
伸縮門控制器主板，作為有軌電動平移門、自動道閘等設備的中樞神經，其技術成熟度和穩定性直接決定了整個出入口管理系統的效能。通過與車輛識別技術、地感線圈（CRT）以及其他安全傳感器的無縫集成，現代門控系統實現了高度的自動化、安全性與智能化。在選擇和維護系統時，關注控制器主板的質量、兼容性與可編程功能，是確保長期穩定運行的關鍵。